曾遇到一辆奥迪200型轿车，车主反应该车制动偏“软”，总要踩两脚。接车后试车，确如车主所述。当踩第一脚制动时，制动踏板缓慢下落，急踩第二脚变硬。根据经验，显然是制动总泵泄压。开车路试，ABS工作正常，但制动效果不佳，制动距离过长。于是更换了相同规格的制动总泵并认真排气，但故障依旧。

    考虑到该车制动液较脏，有可能造成ABS液压泵内电磁阀密封不良，又对ABS液压泵进行解体清洗，也无好转。维修至此，陷入了窘境。究竟何处泄压影响了制动力呢？万般无奈，只有从普通制动系统入手，逐步查找故障。首先拔掉ABS系统ECU接线，让其退出控制，接着在空旷的场地进行试车。奇怪的现象出现了，车辆在制动时竟然向左跑偏，地面上只有左前轮和两个后轮的拖印，而右前轮根本没产生制动。插回ABS系统ECU接线进行试车.故障恢复如前。此时虽然制动效果变差，但不存在跑偏的现象。看来故障在右前轮上。制动时，由于右前轮制动力严重不足，车轮始终处于滚动状态。其余任一车轮一旦与右前轮之间的速度差超过规定值，ABS便会对其进行调压，促使其接近右前轮转速，这就造成了制动距离延长。

    拆下右前轮制动分泵，发现制动蹄片上的磨擦材料因质量原因已与铁板开裂，铁板也已变形上翘，卡在滑动槽内无法运动。当踩制动时，分泵强迫铁板变形，制动踏板就感觉在缓慢下落，如同泄压。紧踩第二脚制动时，分泵压力增大，使其迅速变形至极限，制动踏板也就不再下落了，但制动蹄片也已失效。更换制动蹄片后故障排除。